Можно ли красить мягкое железо? А рисовать на нем красками?

Красить в теории можно. Но поскольку материал гибкий, при скручивании краска может сходить.

Что касается рисования на мягком железе красками: да, такое возможно. Точно подходят гуашь, темпера и подобные краски.